真空3轴圆柱坐标型机械手臂SVCR3330S-060-PM特点:
真空3轴圆柱坐标型机械手臂SVCR3000系列
双手指结构可以在真空腔室内搬运4kg以下的托盘
相比LVHR系列机械手臂具有较好的性价比优势
手臂关节处使用磁流体密封装置
真空密封:磁流体密封装置和波纹管
提高洁净度的方法:手臂内部排气口安装5µm级过滤器
配备动作监视器
控制通讯方式:RS232C及并口I/O方式
全轴采用2相步进电机
S曲线加减速控制方式能够高速,高精度地搬运半导体晶圆
可以选配2相步进电机规格
手指材质:CFRP(碳纤维),铝合金,高纯度陶瓷等多种可选材质
晶圆固定方式:下托式,利用晶圆自重的边缘夹持式
可以针对搬运物体,客户设备布局的实际情况提供最优的手指
真空3轴圆柱坐标型机械手臂SVCR3330S-060-PM基本参数:
使用环境
洁净间内的大气环境真空
手臂
单臂
到达距离
640mm (手臂第3关节中心到达距离)
升降轴最大行程
60mm
可搬运质量
10kg (手臂第3关节处基准)
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