真空3轴圆柱坐标型机械手臂SVCR3000系。适用于真空腔室内的晶圆搬运 |
相比SVHR系列机械手臂,可搬运质量提升2倍,具有较好的性价比优势 |
另外还保持了和SVHR系列机械手臂的兼容性,方便客户对设备进行升级改造 |
机械手臂标准臂长:160mm, 190mm, 260mm, 330mm |
手臂关节处使用磁流体密封装置 |
真空密封:磁流体密封装置和波纹管 |
提高洁净度的方法:手臂内部排气口安装5µm级过滤器 |
配备动作监视器 |
控制通讯方式:RS232C及并口I/O方式 |
全轴采用2相步进电机 |
S曲线加减速控制方式能够高速,高精度地搬运半导体晶圆 |
可以选配2相步进电机规格 |
手指材质:CFRP(碳纤维),铝合金,高纯度陶瓷等多种可选材质 |
晶圆固定方式:下托式,利用晶圆自重的边缘夹持式 |
可以针对搬运物体,客户设备布局的实际情况提供手指 |