致力于引进国外高端制造设备、精密检测仪器、先进生产材料为中国电子电器生产企业服务，以助于电子制造企业稳定提高产品品质。
STWCR4160-300-PM防水4轴圆柱坐标型机械手臂特点： |
防水4轴圆柱坐标型机械手臂STWCR4000系列（配备300 mm晶圆翻转机构+边缘夹持机构） |
能够在酸性，碱性雾气环境下搬运半导体晶圆 |
机械手臂标准臂长：160 mm、200 mm |
手臂部分采用特氟龙镀层保证耐腐蚀性 |
手臂关节部位防水结构使用V型密封圈 |
零件之间的结合面采用Viton材质的密封条 |
Z轴的防水结构可以使用蛇腹管 |
双臂结构能够缩短更换晶圆时的手臂动作时间 |
配备动作监视器 |
控制通讯方式：RS232C及并口I/O方式 |
全轴采用2相步进电机 |
S曲线加减速控制方式能够高速，高精度地搬运半导体晶圆 |
晶圆固定方式: 真空吸附式，下托式，边缘夹持式 |
可以针对搬运物体，客户设备布局的实际情况提供手指 |
防水4轴圆柱坐标洁净机械手臂STWCR4160-300-PM基本参数： |
使用环境 | 洁净间内的大气环境 |
手臂 | 双臂 |
到达距离 | 315mm (手臂第3关节中心到达距离) |
升降轴最大行程 | 300mm |
可搬运质量 | 3kg (手臂第3关节处基准) |
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