超洁净无尘间用3轴圆柱坐标型洁净机械手臂SCR3000CS系列 |
适用于半导体生产设备内部,检测设备等的晶圆搬运 |
机械手臂标准臂长: 100mm, 130mm, 160mm, 200mm |
适应设备需求可以选择底座固定方式,或者法兰固定方式 |
配备动作监视器 |
控制通讯方式:RS232C及并口I/O方式 |
全轴采用2相步进电机 |
S曲线加减速控制方式能够高速,高精度地搬运玻璃基板 |
晶圆固定方式:真空吸附式,下托式,边缘夹持式,伯努利非接触式 |
手指材质:CFRP(碳纤维),铝合金,高纯度陶瓷等多种可选材质 |
可以针对被搬运物体种类,设备布局等要求提供手指 |